Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — профессиональный производитель и поставщик систем для выпечки роботов и оборудования для промышленной автоматизации пищевого класса. Наш портфель продукции включает автономные роботы Delta и SCARA, гибкие роботизированные рабочие станции, а также полноценные системы сортировки и упаковки — всё это разработано для высокоскоростной, точной и гигиенической работы в современных условиях пекарни и производства замороженных продуктов. Ищете ли вы однокомпонентного робота для автоматизации одного технологического узла или полную «под ключ» линейку для производства пончиков, пиццы или яичных тартов, Hengjiang предлагает масштабируемые модульные решения, которые снижают затраты на труд, устраняют человеческие ошибки и повышают пропускную способность для соответствия требованиям умных заводских стандартов.
ОпытПроизводители роботов Delta, Hengjiang разрабатывает и производит параллельные манипуляторы серии HJ-D11003-1 с нуля, охватывая механическую конструкцию, прошивку управления движением и инструменты с конечными эффекторами. Дельта-робот работает по параллельной кинематической архитектуре: три независимо приводимые рычаги соединены с фиксированной верхней рамой, а все шарнирные приводы остаются на неподвижном основании, а не движутся вместе с узлом рычага. Это поддерживает очень низкую движущуюся массу, что является основной причиной, по которой дельта-роботы могут достигать скоростей цикла и ускорения, которые не могут достичь роботы с серийной рукой.
Техническая архитектура серии HJ-D11003-1: Три верхних рычага приводятся в движение сервомоторами, концентрически установленными на базовой плите. Нижние звенья из углеродного волокна или алюминия передают движение к центральной движущейся платформе через шарообразные соединения, устраняя люфт. Стандартный вариант без вращающейся оси обрабатывает чистое XYZ pick-and-place, тогда как вариант с вращающейся осью добавляет четвёртую ось (ось R) на конечном эффекторе, что позволяет корректировать ориентацию при захвате — что критически важно, когда продукты поступают под случайными углами на впускной конвейер. Полезная грузоподъёмность рассчитана на лёгкие изделия (обычно менее 3 кг на единицу), при рабочей огибающей диаметре обычно в диапазоне 800–1100 мм, а вертикальный ход — до 300 мм.
Интеграция управления и визуализации: Каждый робот сочетается с корпусом сервопривода и специальным робот-контроллером, управляющим программным обеспечением планирования движений Hengjiang. Машинное зрение осуществляется с помощью промышленной камеры, установленной коаксиально над конвейерной лентой. Система визуализации передаёт данные о положении и углах продукта контроллеру в реальном времени, который затем рассчитывает индивидуальные назначения для выбора робота внутри многороботного кластера. Протокол связи между host vision и робот-контроллером использует стандартный промышленный Ethernet (EtherCAT или Modbus TCP), что позволяет интегрироваться с сторонними SCADA-системами без дополнительного промежуточного программного обеспечения.
Гигиенические особенности: Все поверхности, подвергающиеся воздействию пищевой зоны, используют крепежи из нержавеющей стали 304 или 316 и безопасные для пищи полимерные корпуса. Корпуса двигателей с рейтингом IP65 предотвращают проникновение пара и смывающей воды. Кабельная система прокладывает проводку через герметичные каналы, устраняя горизонтальные поверхности, где может накапливаться мусор.
Подходящие продукты: пончики, пельмени, паровые булочки, круассаны, яичные тарталетки, шоколадные кусочки и другие формованные или формованные выпечки или замороженные изделия. HJ-D11003-1 доступен как в конфигурациях без вращения, так и с вращающейся оси; Смотрите страницу подробностей каждой модели для получения точных кинематических параметров, огибающих и характеристик полезной нагрузки.
Для компаний, оценивающихПроизводители роботов Deltaна глобальном уровне Hengjiang предлагает заводское тестирование (FAT), поддержку дистанционного ввода в эксплуатацию и сотрудничество OEM/ODM. Справочные видеодемонстрации дельта-роботов на линиях сортировки живых пончиков и пиццы доступны вВидеобиблиотека Baking Robot.
ПониманиеЦена робота SCARAФакторы крайне важны перед началом проекта автоматизации. Роботы SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) компании Hengjiang разрабатываются и производятся самостоятельно, что означает, что ценообразование отражает реальную инженерную ценность, а не наценку дистрибьютора. Текущая линейка включает четыре модели — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A и HJ-SCD7840 — различающиеся по длине руки (625–1250 мм), полезной нагрузке (от 5 кг до 30 кг) и ходу поршня по оси Z.
Что определяет цену робота SCARA? Пять основных факторов определяют окончательную стоимость пищевой системы SCARA:
Дальность руки и класс полезной нагрузки: Большая дальность и большая нагрузка требуют более тяжёлых конструктивных компонентов и больших сервоприводов, что напрямую увеличивает стоимость единицы. Например, HJ-SC1250-R охватывает радиус действия 1250 мм с грузоподъемностью 30 кг, что подходит для обработки поддонного слоя, тогда как HJ-SCD0625A нацелена на точную сортировку с радиусом 625 мм с более лёгкой полезной нагрузкой и соответственно более низким ценовым уровнем.
Счёт осей: стандартные роботы SCARA работают по четырём осям (вращение J1, вращение J2, линейное Z, вращение запястья R). Некоторые конфигурации добавляют пятую ось для сложных задач ориентации. Дополнительные оси увеличивают количество сервоприводов и сложность контроллера, что влияет на цену.
Включение системы Vision: Отдельное роботоустройство, выставленное без системы Vision, представляет собой базовую цену. В комплекте с интегрированным модулем машинного зрения Hengjiang — высокоразрешающей промышленной камерой, светодиодной кольцевой подсветкой, системой обработки изображений в реальном времени и программным обеспечением для калибровки — цена системы растёт, но обеспечивает готовое к немедленному внедрению готовое решение.
Конфигурация крепления: Серия HJ поддерживает установку на потолке (перевёрнутую) в стандарте, что оптимизирует площадь пола и повышает доступность для уборки. Индивидуальные рамы для половых подставок или портальные крепления для специальных макетов требуют дополнительных инженерных и производственных затрат.
Система управления и лицензия на программное обеспечение: интегрированный корпус управления приводом Hengjiang объединяет сервоусилители, контроллер движения робота, реле безопасности и сенсорный экран HMI в одном корпусе. Разработанная самостоятельно программная платформа поддерживает удалённый мониторинг, обновления прошивки по эфиру и управление рецептами для мультипродуктовых линей, всё это включено в стандартный пакет.
Ключевые технические характеристики SCARA: Точность повторного позиционирования составляет ±0,025 мм по всем четырём осям, подтверждена на 100 000 циклов испытания на выносливость. Максимальная линейная скорость конечного эффектора достигает 2 м/с. Весь корпус робота весит примерно 40 кг, что упрощает конструкционные нагрузки над ними. Все соединения герметизированы минимум до IP54, при этом IP65 доступен для условий промывки.
Для подробного ценообразования каждой модели и конфигурации свяжитесь с отделом продаж Hengjiang черезОнлайн-запросСтраница.
СайтРабочая станция робота SCARAот Hengjiang — это заранее разработанная автоматизированная ячейка, объединяющая пищевого робота SCARA, машинное зрение, конвейеры подачи и выхода, каркас из нержавеющей стали, защитную систему и единый шкаф управления в одном разворачиваемом блоке. Такая интеграция на уровне рабочих станций значительно сокращает время инженерии на месте по сравнению с покупкой отдельных компонентов и их интеграцией по отдельности.
Архитектура основной рабочей станции: Расположение ячеек размещает робота SCARA по центру над входящим конвейером. Станция обзора выше рабочей оболочки робота фиксирует изображения каждого входящего продукта. Обработанные координаты пересылаются контроллеру робота через EtherCAT с задержкой в пределах 20 мс, что гарантирует, что робот получает точные данные о выборе до достижения зоны выбора. Исходные конвейеры с одной или обеих сторон перевозят отсортированные продукты на станции упаковки или погрузки в лотки.
Флагманским приложением, продемонстрированным в Хэнцзяне, является рабочая станция для сортировки и укладки скорлупы замороженных яиц. В такой конфигурации свежеформированные замороженные скорлупы яичных тартов попадают на пояс подачи в случайном положении. Система обзора определяет центральное положение и угол ориентации каждого снаряда. Робот SCARA берёт каждую оболочку и помещает её в определённое положение с повторяемостью ±0,02 мм, формируя равномерные стопки с заранее установленным количеством, которые затем передаются на упаковочную станцию. Ячейка достигает скорости пропускной способности, превышающие то, что могут обеспечить три-четыре ручных оператора, при отсутствии загрязнения от контакта с человеком.
Гигиенические детали конструкции: Каркас рабочего места выполнен из полностью сварной нержавеющей стали 304 с электрополированными поверхностями. Конвейерные ленты используют пищевой материал ПУ. Все пневматические компоненты захвата с концовым эффектором установлены внутри герметичного корпуса роботизированной руки, а не открыты снаружи. Электрический шкаф установлен вне зоны пищи, чтобы предотвратить влияние тепла и электромагнитных помех на качество продукции.
Масштабируемость: одна рабочая станция SCARA может управляться автономно или подключаться к большей сетиЛиния упаковки роботов SCARAЭто включает автоматическую загрузку лотков, упаковку и упаковку коробок. Модульная архитектура связи (совместимая с OPC-UA) позволяет рабочей станции передавать производственные данные — количество циклов, скорость отклонения, телеметрию силы захвата — в центральную систему MES или ERP.
Эта рабочая станция также является начальным путём интеграции для производителей, которые хотят автоматизировать один этап процесса перед переходом к полноценному решению. См.Служба и поддержкараздел для установки, приёмочных испытаний и обучения операторов.
СайтРабочая станция Delta Robotиз Хэнцзяна настраивает одного или нескольких дельта-роботов HJ-D11003-1 над общей конвейерной лентой, с единой системой зрения, управляющей распределением выборов для всех роботов кластера. Эта многороботизированная архитектура является отраслевым стандартом для достижения очень высокой пропускной способности на быстро движущихся линиях подачи, где один робот будет узким местом.
Одноблоковая дельта-рабочая станция: одна рабочая станция HJ-D11003-1, установленная над лентой шириной 500–800 мм, обслуживает изделия, поступающие со скоростью примерно 60–80 отборов в минуту в зависимости от геометрии изделия и времени цикла захвата. Система обзора освещает ленту структурированным светодиодным массивом, захватывает изображения с заданной частотой срабатывания и выводит данные о положении XY плюс углах для каждого обнаруженного продукта. Робот-контроллер поддерживает очередь ожидающих выборов, выполняя их в последовательности, минимизирующей расстояние хода руки (планирование ближайших соседей), максимизируя эффективную пропускную способность.
Многомодульный дельта-кластер: Когда скорость линии или плотность продукта превышают вместимость одного робота, два, три или более дельта-роботов размещаются последовательно вдоль направления конвейера. Хост с общим видением назначает каждый входящий продукт конкретному роботу в зависимости от позиционной зоны и доступности робота (балансировка нагрузки). Если один робот занят выполнением предыдущего выбора, задание переносится к следующему доступному юниту. Такое совместное планирование гарантирует, что ни один продукт не покинет зону отбора без обработки в нормальных условиях работы.
Приложение сортировки пончиков: В приложении Donut Robot Sorting Workstation Hengjiang использует многороботный дельта-кластер для сортировки свежежаренных или замороженных пончиков по размеру, форме и расстоянию в лотки или упаковочные формы. Модуль обнаружения дефектов системы Vision одновременно проверяет наличие сломанных или деформированных пончиков, перенаправляя отбросы на отдельную полосу. Вся ячейка напрямую взаимодействует с ячейкой ХэнцзянаПроизводственная линия формования пончиковUpstream, создавая непрерывный автоматизированный поток — от формовки теста до сортировки и упаковки.
Варианты инструментов с конечным эффектором: Hengjiang поставляет фирменные захваты, соответствующие распространённым хлебобулочным изделиям — вакуумные присоски из пищевого силикона для гладких поверхностных изделий, адаптивные механические пальцы для неправильных форм и инструменты с игольным набором для деликатных многослойных выпечок. Системы быстрой замены на конечном эффекторе позволяют операторам переключаться между типами продукции менее чем за две минуты без инструментов.
Безопасность и соответствие требованиям: На каждой рабочей станции есть световые занавески на всех точках доступа оператора, аварийные цепи и реле-модули с сертификатом безопасности, соответствующие стандарту ISO 13849 PLd. Программное обеспечение управления обеспечивает ограничения скорости и силы, когда занавеска предохранительного света частично заблокирована (режим сниженной скорости), вместо выполнения жёсткой остановки, минимизируя перерывы производства во время краткого входа оператора.
СайтЛиния упаковки роботов SCARAиз Хэнцзяна — полноценная производственная система, которая принимает неотсортированные продукты на входе и доставляет заполненые, герметичные коробки или лотки на выход — без ручного вмешательства между этими двумя точками. Это линейное решение представляет собой самый высокий уровень интеграции в портфеле роботизированных машин Hengjiang и предназначено для производителей, использующих крупнообъёмные SKU с строгими требованиями к согласованности выхода.
Архитектура системы: Линия состоит из шести функциональных зон, расположенных в линейных или L-образных планировках с учётом доступной площади завода. Зона 1 — это буфер подачи, куда продукты из процесса выпечки или заморозки поступают на распределяющийся конвейер, который распределяет их в один слой для обзора. Зона 2 — это станция визуальной инспекции, которая проводит 100% проверку продукции на наличие размеров, формы, однородности цвета и дефектов поверхности. Зона 3 — это зона сбора роботов SCARA, где один или два робота SCARA координируют сбор и размещение принятой продукции в лотки или упаковочные формы, размещённые на параллельном индексирующем конвейере. Зона 4 осуществляет проверку наполнения лотков с помощью весов для проверки веса, интегрированных в отвод зоны робота. Зона 5 — это модуль автоматической крышки лотка или картонирования, который накладывает крышки на плёнку или бумагу и герметизирует края лотков. Зона 6 — это модуль упаковки и паллетизации кейсов, который группирует запечатанные лотки в транспортные ящики и укладывает их на поддоны.
Применение: Производственная линия сортировки и упаковки скорлупы замороженных яиц. Деформованные замороженные скорлупы яичных тартов попадают в очередь в зоне 1 со скоростью до 200 штук в минуту. Система зрения в зоне 2 выявляет и отталкивает разбитые или деформированные оболочки (обычно менее 2% выхода в хорошо обслуживаемой формирующей линии). Роботы SCARA в зоне 3 размещают принятые оболочки в пластиковые лотки с 6 или 12 полями, индексируемые на параллельном конвейере, с точностью позиционирования лотка ±0,5 мм. Готовая линия доставляет герметичные, подписанные лотки, готовые к холодной цепочке. Посмотрите на верх по течениюЛиния по производству яичных тартов в гонконгском стилеДля контекста: как формуются оболочки до появления в этой системе сортировки и упаковки.
Интеграция управления: вся линия работает на одном управляющем ПЛК с 21-дюймовым сенсорным HMI. Субконтроллер каждой зоны взаимодействует с надзорным ПЛК через PROFINET. Операторы могут отслеживать пропускную способность по зонам, историю тревог, частоту отказов и показатели OEE (Общая эффективность оборудования) в режиме реального времени. Система поддерживает хранение рецептов для нескольких продуктовых SKU; Переход между артикулами требует только выбора рецепта на HMI плюс изменение формата физического конца и лотка, что можно выполнить менее чем за 15 минут.
Площадь и полезные варианты: Целая линия скорлупы яичных тартов занимает примерно 15–20 м в длину и 3–4 м в ширину. Требование мощности составляет 380 В трёхфазные 50 Гц, обычно 15–25 кВт в суммарной подключённой нагрузке. Для привода захвата и зажима лотка требуется сжатый воздух при 0,6 МПа. Подключение к водоснабжению для CIP (Clean In-Place) является опциональным, в зависимости от классификации гигиенических зон объекта.
Автоматическая линия упаковки пончиков в Хэнцзяне объединяет роботов SCARA и дельта в скоординированной конфигурации, специально оптимизированной для физических характеристик пончиков — круглых или овальных форм, мягкой деформируемой текстуры, разнообразных поверхностей глазуры и высокой скорости работы с высокопроизводительными фритюрницами или пруферами. Эта линия задокументирована всовместное использование роботов SCARA и Deltaраздел интегрированного портфолио рабочих станций Hengjiang.
Почему для пончиков нужна специализированная линия: Пончики представляют собой уникальные трудности в обращении. Их мягкая, липкая поверхность делает выбор вакуумных чашек критичным — слишком сильное всасывание деформирует продукт; Слишком малое количество вызывает падения. Их круглая геометрия делает контроль ориентации менее критичен, чем для направлений продукции, но для презентации важно стабильное расстояние между лотками упаковки. Линии с большим объемом пончиков (промышленные фритюрницы, производящие 3 000–6 000 штук в час) требуют роботизированных кластеров, способных обеспечивать устойчивую пропускную способность без усталости при многосменных операциях.
Конфигурация линий для пончиков: Роботы Delta выполняют основную задачу быстрого выбора и размещения с конвейера отбора в промежуточные лотки. Их частоты циклов — 60–100 медиаторов в минуту на единицу, объединённые в кластер из трёх или четырёх роботов, соответствуют производительности промышленной фритюрницы. Затем роботы SCARA выполняют вторичную задачу: выбирают заранее отсортированные пончики из промежуточных лотков и помещают их в розничную упаковку с точной ориентацией, проверкой количества и слоями. Такое распределение обязанностей зависит от силы каждого типа робота — дельта для чистой скорости, SCARA для точного размещения и более тяжёлой полезной нагрузки.
Совместимость глазурирования: Инструменты с конечным эффектором в линейке пончиков разработаны для глазурованых, сахарных и однотонных поверхностей. Силиконовые присоски с регулируемыми вакуумными регуляторами компенсируют изменение поверхности. Алгоритм нормализации отражательной способности системы Vision справляется с вариацией контраста между матовыми и глянцевыми глазурами без необходимости отдельной калибровки для каждого варианта продукта.
Интеграция с формовочной линией: эта упаковочная линия напрямую взаимодействует с Hengjiang'sПроизводственная линия формования пончиков, создавая непрерывную цепочку производства и упаковки. Hengjiang предлагает поставку проектов под ключ, охватывающую как линию формовки, так и сортировочную и упаковочную линию по единому контракту, с единым обучением по вводу в эксплуатацию и обучению операторов.
СайтАвтоматизированная линия упаковки пиццыat Hengjiang использует двухблоковые или многоблоковые дельта-роботы для сортировки и упаковки замороженной пиццы, решая специфические задачи, связанные с плоскими продуктами большого диаметра, которые необходимо помещать в коробки с точностью до миллиметров.
Специфические проблемы обращения с пиццей: Замороженные пиццы крупные (обычно диаметром 200–350 мм), относительно тяжёлые по сравнению с пончиками или выпечкой (200–500 г на единицу) и должны помещаться в коробочные конверты с высокой допуском без повреждения края слоя или корочки. Внутренние размеры упаковочной коробки оставляют только 3–5 мм зазора с каждой стороны, что означает, что точность размещения и повторяемость робота должны быть выше допустимого допуска зазора. HJ-D11003-1 компании Hengjiang с вращающейся осью обеспечивает повторяемость ±0,5 мм в плоскости XY на полной рабочей скорости — что вполне соответствует требованиям для стандартных форматов коробок от пиццы.
Двухблоковые и многоблоковые дельта-конфигурации: В портфолио Hengjiang задокументированы линии пиццы, включая сортировку и упаковку пиццы A и сортировку и упаковку пиццы B, представляющие разные уровни пропускной способности и конфигурации раскладки. Линия A использует кластер из двух роботов-дельта для линий средней ёмкости (800–1 500 пицц в час). Линия B использует кластер из трёх или четырёх роботов для высокопроизводительных линий, соответствующих мощности промышленных настильных печей или туннельных систем выпечки. Обе линии используют одинаковую архитектуру обзора и управления, отличаясь только количеством роботов и шириной конвейера.
Монтаж и герметизация коробок: Упаковочная линия интегрирует автоматический монтажник коробок на входе в зону упаковки, модуль для загрузки роботов, где дельта-роботы кладут пиццу в установленные коробки, и станцию герметизации горячего клея на выходе. Система печати и нанесения маркировки сразу после герметизации применяет переменную информацию (код партии, срок годности, вес). Вся последовательность от выбора пиццы до подписанной герметичной упаковки проходит менее чем за 8 секунд на одну единицу на большой объёмной линии.
Вопросы холодной зоны: линии замороженной пиццы работают в зонах низкотемпературного производства (обычно от 0°C до 10°C). Дельта-роботы Hengjiang оснащены низкотемпературной смазкой для всех поверхностей подшипников и герметичными обмотками моторов, рассчитанными на устойчивую работу в холодных помещениях. Управление конденсатом в электрическом шкафе использует термостатически управляемые нагреватели, чтобы предотвратить накопление влаги во время температурных переходов.
Интеграция по верхнему потоку: линия сортировки и упаковки пиццы напрямую соединяется с Hengjiang'sПроизводственная линия формования пиццыи сопутствующий выход выпечного туннеля. Это позволяет полностью реализовывать проект автоматизации пиццерии у одного поставщика, упрощая управление проектом, гарантийную ответственность и долгосрочную координацию сервиса.
Для видеодемонстраций обеих конфигураций линий пиццы в работе посетитеРаздел видео о роботах для выпечки.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — это вертикально интегрированный производитель: механическое проектирование, разработка сервоприводов, программное обеспечение управления движением роботов, алгоритмы машинного зрения и интеграция систем выполняются внутри компании. Это означает, что нет рисков совместимости между поставщиками в критически важных интерфейсах между роботом, визуализацией и управлением — распространённой точкой отказа в сторонних интегрированных системах.
Всё оборудование проходит строгий заводской приемочный тест (FAT) на предприятии Хэнцзяна перед отправкой, имитируя условия производства клиента с использованием представительной продукции. Монтаж и ввод в эксплуатацию выполняются собственной технической командой Хэнцзяна. Поддержка после ввода в эксплуатацию включает удалённый мониторинг через платформу управления с поддержкой IoT, с доступом в реальном времени к журналам неисправностей, данным циклов и показателям производительности. Для полного описания сервисной системы — включая протоколы инспекции оборудования, стандарты установки и гарантийные условия — см.Служба и поддержкаСтраница.
Хэнцзян также предлагает полные производственные линии выпечки, охватывающие категории кондитеров, круассанов, яичных тарталет, пончиков, пиццы и пирогов. Когда роботизированная линия сортировки и упаковки сочетается с линией формования и выпечки в Хэнцзяне, получается полностью автоматизированная умная фабричная ячейка с единственной точкой технической ответственности. Ознакомьтесь с полностью.Портфолио производственных линийДля получения вариантов оборудования в верхнем направлении или посетитеСтраница компании Hexeon GroupИнформация о компании, производственных мощностях и культуре.
Для вопросов, касающихся конкретных продуктов, обсуждения цен или организации посещения завода, используйтеСтраница контактовчтобы напрямую связаться с технической командой продаж Хэнцзяна.
