Разработанная компанией Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), серия роботов SCARA представляет собой новый стандарт в автоматизированных операциях по сбору и размещению, сортировке и упаковке. Изготовленные из пищевых материалов, фирменных алгоритмов управления движением и интегрированной архитектуры управления приводом, эти роботы спроектированы для надёжной работы в сложных производственных условиях — от пекарен до фармацевтических предприятий.
SCARA расшифровывается как Selective Compliance Assembly Robot Arm. Эта архитектура робота отличается горизонтальным многосуставным движением с вертикально жесткой осью Z, что делает её исключительно быстрой и точной для плоских операций. В отличие от шестосевых сочленённых роботов, конфигурация SCARA отлично справляется с однообразными двумерными задачами — сортировкой, сложением, размещением и перемещением предметов по ровной рабочей поверхности — при этом обеспечивает превосходное соотношение скорости и точности. Роботы SCARA от Hexeon расширяют этот фундамент с помощью установки на потолке, освобождая ценное пространство и позволяя устанавливать их непосредственно над конвейерными линиями.
Hexeon'sробот SCARA пищевого качестваСерия построена вокруг четырёх ключевых технических принципов: интегрированной системы управления приводом и электроснабжения, запатентованной интеллектуальной платформы управления зрением, высокоточных сервомоторов и модульной аппаратно-программной структуры.
Интегрированный дизайн объединяет приводной модуль, контроллер движения и силовую электронику в одном компактном блоке. Это устраняет необходимость в внешних шкафах управления, снижает сложность кабелей и повышает общую надёжность системы. Вся логика управления работает на проприетарной операционной системе Hexeon, которая поддерживает многофункциональный ввод, включая сенсорные панели, планшеты, смартфоны и стандартные компьютерные интерфейсы.
Система интеллектуального зрения является отличительной чертой платформы Hexeon SCARA. Камеры высокого разрешения в сочетании с алгоритмами распознавания на базе ИИ позволяют роботу определять положение, ориентацию и форму предметов в реальном времени. Это обеспечивает динамическую корректировку во время операций с отбором, обеспечивая стабильную точность размещения даже при различной ориентации продукта. Система поддерживает работу при переменном освещении и может быть быстро перекалибрована при переключении между типами продукции.
Сервомоторы с высокоразрешающими энкодерами обеспечивают механическую точность ±0,025 мм повторного позиционирования робота. Горизонтальная многошарнирная конструкция эффективно распределяет нагрузку по рычагу, поддерживая полезные нагрузки от 15 до 30 кг при сохранении устойчивости траектории на рабочих скоростях до 80 медиаторов в минуту.
ХексонРобот SCARAЛинейка включает четыре модели — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A и HJ-SCD7840 — охватывающие диапазон длины рычагов, грузоподъёмности и радиусов.
ФлагманScara HJ-SC1250-RОснащён основным рычагом диаметром 600 мм и подрычагами 450 мм, что обеспечивает общий радиус хода 1 250 мм. Ход оси Z составляет 370 мм. Он работает по четырём осям с такими угловыми диапазонами: ось 1 под ±170°, ось 2 от -100° до +155° и ось 4 под ±200°. Максимальная скорость по оси достигает 300°/с на оси 1, 360°/с по оси 2, 500 мм/с по оси Z и 900°/с по оси 4. Максимальная полезная нагрузка составляет 30 кг, а масса тела — примерно 80 кг. Уровень шума ниже 68 дБ(А). Робот устанавливается либо на заземлении, либо на портальной раме и требует грузоподъёмности не менее 500 кг/м².
СайтScara HJ-SC1050-Rобеспечивает более компактный радиус действия — 1 050 мм, что подходит для рабочих станций среднего масштаба, где и площадь, и время цикла имеют решающее значение. TheScara HJ-SCD0625AНацелена на задачи с более лёгкой нагрузкой радиусом 625 мм, идеально подходящей для сортировки мелких выпечок или упакованных изделий в ограниченных пространствах. TheScara HJ-SCD7840разработан для применения со средним рычагом, требующих баланса между дальностью и полезной нагрузкой в конфигурациях компактных линий.
Все модели имеют одинаковый профиль установки на потолке, интегрированную электронную конструкцию и стандарты обработки поверхностей пищевого класса.
Все конструктивные компоненты, контактирующие с производственной средой, используют пищевую нержавеющую сталь 304. Поверхностные покрытия гладкие, непористые и устойчивые к чистящим средствам, используемым в промышленных процедурах промывки. Герметичная конструкция сбора предотвращает попадание смазочных материалов или частиц в пищевые продукты. Такой подход к строительству соответствует международным стандартам по безопасности пищевых продуктов и поддерживает соблюдение требований HACCP и GMP.
Установка на потолке дополнительно улучшает гигиену, поддерживая тело робота над потоком продукта. В рабочей зоне нет опор на уровне пола или горизонтальных рам, что снижает количество загрязнений и упрощает санитарные процедуры. Компактный кузов (40 кг для базового блока HJ-SC1250-R) также уменьшает площадь поверхности, требуя регулярной чистки.
Роботы SCARA от Hexeon поддерживают взаимозаменяемые конечные эффекторы, что позволяет быстро адаптироваться между типами продуктов без перенастройки программы робота. Конструкции захватов включают механические зажимы для жёстких изделий, вакуумные присоски для плоских или гладких поверхностей, а также комбинированные захваты для неправильных изделий. Все материалы для захвата являются пищевыми и рассчитаны на прямой контакт с продуктом.
Механизм замены захвата предназначен для замены без инструментов во время замены продукции, минимизируя простои на смешанных линейках. Система обзора автоматически перекалибровывается после смены захвата для поддержания точности размещения. Эта гибкость делает робота подходящим для работы с заморожёнными пончиками, яичными тарталетами, упакованными булочками, свежей выпечкой и разнообразной выпечкой без механической переработки.
Hexeon'sРабочая станция робота SCARAконфигурация объединяет автономный блок SCARA с конвейерными интерфейсами, визуальным оборудованием, управляющим терминалом и защитным корпусом как полноценный модульный блок. Это ускоряет развертывание и стандартизирует производительность на нескольких установках. Вариант рабочей станции особенно подходит для клиентов, которым нужна проверенная, готовая ячейка автоматизации, а не индивидуальное решение.
Для операций, требующих более широкого покрытия линии,Линия сортировки и упаковки роботов SCARAрасширяет эту концепцию до полноценной конфигурации. Несколько блоков SCARA работают в согласованной последовательности вдоль одного конвейера, выполняя этапы сортировки, загрузки лотков и предварительной упаковки в одном непрерывном потоке. Пропускная способность линейно зависит от количества развернутых роботов.
Когда требуется операционное разнообразие — например, одновременное сортирование нескольких типов продуктов или совмещение высокоскоростных и точных задач размещения — Hexeon предлагаетсовместное использование роботов SCARA и Deltaв интегрированных конфигурациях рабочих станций. Блок SCARA выполняет более тяжёлые или ориентированные задачи, а робот Delta выполняет задачи с высокой скоростью и низкой полезной нагрузкой. Такой гибридный подход максимизирует производительность линий без чрезмерного размера какого-либо отдельного типа робота.
Hexeon также производит серию Delta Robot, и обе архитектуры выполняют взаимодополняющие функции.Дельта-роботыотлично выполняют чрезвычайно высокую скорость с низкой грузоподъемностью (обычно менее 5 кг), работая со скоростью более 100 киров в минуту. Роботы SCARA обеспечивают большую грузоподъемность (до 30 кг), большую дальность рук (до 1 250 мм) и лучшую производительность при выполнении задач, требующих вертикального ввода или бокового переноса по широкому радиусу работы.
В сфере производства продуктов питания роботы Delta часто применяются для сортировки легких товаров в больших объёмах, а роботы SCARA — для работы с более тяжёлыми лотками, сложенными продуктами или задачами по упаковке. Hexeon'sдвухблоковые и многоблоковые приложения DeltaПродемонстрировать, как эти две технологии масштабируются вместе в рамках одной линейной архитектуры.
Собственная операционная система Hexeon обеспечивает программную основу для управления движениями роботов. Алгоритмы управления движением управляют планированием пути, профилированием скорости и интерполяцией суставов, обеспечивая плавные траектории даже при резких изменениях направления. Синтез датчиков интегрирует обратную связь энкодера, датчик силы и данные о видении в единый контур управления положением, обеспечивая адаптивное захватывание, реагирующее на изменения положения или соответствия продукта.
Программный интерфейс поддерживает управление задачами на основе рецептов, где операторы определяют паттерны выбора, координаты размещения и параметры захвата через графический интерфейс. Переключение между рецептами требует всего нескольких этапов ввода, что значительно сокращает время смены на нескольких продуктовых линиях. Удалённый мониторинг через интегрированный сетевой интерфейс позволяет супервайзерам проверять состояние производства, получать оповещения о неисправностях и выполнять обновления программного обеспечения без физического доступа к управляющему блоку.
В более широком портфеле производственных линий Hexeon робот SCARA интегрируется напрямую с несколькими типами линий. В пекарных условиях её используют после формовочного оборудования для сортировки, укладки и погрузки продукции в лотки или упаковочные контейнеры. Это касается всех кондитерских линий, круассанов, пончиков и яичных тартов, среди прочих.
Hexeon'sПроизводственная линияАссортимент включает оборудование для формовки, ламинирования и формовки для широкого ассортимента выпечки. Робот SCARA выполняет функции нижнего слоя автоматизации, который соединяет форму и упаковку — обрабатывая продукт после формовки, но до того, как он достигнет окончательного упакованного состояния. Такая интеграция устраняет ручную загрузку лотков и значительно снижает затраты на единицу труда на линиях с большим объёмом.
Хотя серия роботов SCARA оптимизирована для пищевых условий, та же точность, полезная нагрузка и гибкость делает её подходящей для фармацевтической обработки, упаковки косметики, сборки электроники и лёгкой логистики. В фармацевтическом контексте конструкция пищевого класса напрямую удовлетворяет требованиям обработки в чистых помещениях. В производстве электроники повторяемость ±0,025 мм обеспечивает точное размещение компонентов без специализированных роботов для точной сборки.
Гексон предоставляетКомплексная система обслуживанияохватывает технические консультации перед продажей, инспекцию приёмки оборудования, установку и ввод в эксплуатацию на месте, а также поддержку технического обслуживания после установки. Все роботы SCARA поставляются с полной документацией, а дистанционное обслуживание поддерживается через интегрированный сетевой интерфейс. Сервисная команда Hexeon проводит проверку установок и оперативное обучение, чтобы обеспечить готовность производства до передачи.
Для клиентов, изучающих полный портфель промышленных роботов Hexeon,Промышленные роботыОбзор охватывает автономных роботов, гибкие решения для рабочих станций, полноценные системы упаковки и интегрированные конфигурации с несколькими роботами. Демонстрационные видео продукта доступны на сайтеГалерея видео с роботом для выпечки, предоставляя оперативную справочную информацию для каждого типа робота и сценария развертывания. Для технических запросов, спецификаций или ценообразования команда Hexeon доступна черезСтраница контактов.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., работающая под брендом Hexeon, является китайским производителем, специализирующимся на интеллектуальном оборудовании для производства пищевых продуктов и промышленных роботах. Компания разрабатывает и производит роботов SCARA, роботов Delta и полные линии автоматизации пекарни для клиентов в секторах пищевой промышленности и напитков, фармацевтики и лёгкого производства. Hexeon обладает собственными технологиями в области управления движением, систем зрения и модульной интеграции линий, обеспечивая сквозную поддержку от проектирования до ввода в эксплуатацию. Узнайте больше о предыстории компании, производственных возможностях и истории разработки наГруппа HexeonСтраница.
