Будучи одним из ведущих производителей дельта-роботов, обслуживающих мировую пищевую, фармацевтическую и электронную отрасли, компания Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (бренд: Hexeon) разрабатывает и поставляет высокоскоростные, высокоточные дельта-роботы и полностью интегрированные рабочие станции автоматизации. Каждое устройство разработано для требовательных производственных условий, где точность, пропускная способность и соблюдение гигиенических норм не подлежат обсуждению.
Наш полныйЛинейка промышленных роботов— включая автономные дельта-роботы, гибкие рабочие станции сортировки и обработки на основе роботов, полноценные системы сортировки и упаковки роботов, а также гибкие интегрированные производственные линии — создано для снижения зависимости от труда, повышения стабильности выпуска и обеспечения измеримой отдачи с первого дня.
Дельта-робот — это манипулятор с параллельной связью, в котором три независимо приводимые руки соединяют фиксированную верхнюю базу с мобильной нижней платформой (конечным эффектором). Поскольку все приводы установлены на неподвижном основании, движущаяся масса крайне мала. Этот структурный принцип — впервые формализованный Реймондом Клавелом на EPFL в 1980-х годах (источник: Clavel, R., «Устройство для перемещения и позиционирования элемента в пространстве», патент США 4,976,582, 1990) — позволяет дельта-роботам достигать ускорения до 10 G и перерабатывать частоты, значительно превышающие возможности последовательной руки или архитектуры SCARA для лёгких полезных нагрузок.
В книге ХексонаСерия HJ-D11003-1, углеродные стержни заменяют традиционные стальные тяги, что дополнительно снижает инерцию при сохранении жёсткости. В результате получился робот, способный выполнять 40–100 переборов в минуту с точностью позиционирования повторения ±0,2 мм — показатели производительности, подтвержденные на производственных линиях пищевых продуктов, фармацевтики и электроники.
Кинематика дельта-робота решается с помощью обратной кинематики: имея целевой декартовую координату (X, Y, Z) для конечного эффектора, контроллер одновременно вычисляет необходимые углы соединения для каждой из трёх рук. Фирменное программное обеспечение Hexeon выполняет эти расчёты в реальном времени, синхронизируя движение робота с триггерами конвейера вверх по цепочке и загрузочной упаковкой.
Ассортимент продукции: Delta Robots и интегрированные системы
СайтПлатформа дельта-робота HJ-D11003-1доступен в двух конфигурациях, соответствующих различным требованиям применения.
СайтHJ-D11003-1 Дельта-робот с вращающейся осьюдобавляет четвёртую ось вращения, управляемую сервоприводом, к конечному эффектору, позволяя роботу переориентировать продукты во время передачи. Это критично важно, когда поступающие продукты поступают в случайных угловых положениях — например, замороженные выпечки в форме брусника или квадрат, которые нужно разместить в одинаковой ориентации перед упаковкой. Вращающаяся ось обрабатывает продукты, включая круглые, стержневые и квадратные сечения, аккуратно сортируя их из неупорядочённого восходящего потока на отдельную конвейерную ленту для упорядоченного сброса в зону упаковки.
СайтHJ-D11003-1 Delta Robot — нероторный вариантнастраивается для приложений, где ориентация продукта уже контролируется верхней линией или где геометрия захвата делает вращение ненужным. Обе версии имеют одинаковую базовую платформу, архитектуру управления и уровень защиты IP65, что делает их взаимозаменяемыми на уровне установки.
Ключевые технические характеристики серии HJ-D11003-1:
Номинальная рабочая оболочка: H 250–400 мм, диаметр 580–1 100 мм
Эффективная нагрузка: 6–20 кг
Скорость подбора: 40–100 медиаторов в минуту
Точность позиционирования повторения: ±0,2 мм
Уровень защиты: IP65
Уровень шума: менее 68 дБ(A)
Масса робота: 92 кг
Способ крепления: потолочное крепление
Нагрузка на рабочее поло: средняя ≥ 500 кг/м²
Устойчивость к вибрациям: ≤ 0,5 G
Электромагнитная среда: свободна от сильных радио- или электромагнитных помех
Для производителей, которым нужна готовая к производству ячейка, а не голый робот,Рабочая станция Delta Robotинтегрирует робота HJ-D11003-1 с конвейерной системой, машинным зрением, инструментами захвата и цифровой операционной системой Hexeon в одном развертываемом блоке.
Рабочая станция предлагается в двух стандартных форматах. TheОдноблоковая рабочая станция Delta Robotподходит для линий со средней пропускной способностью, где один робот выполняет полный цикл выбора и сортировки. TheРабочая станция сортировки роботов пончиковнастроена для больших объёмов замороженных закусок, где робот должен сортировать, ориентировать и складывать продукты, такие как пончики, пельмени или паровые булочки, в лотки или коробки с высокой частотой движения.
Работа с направлением зрения: интегрированные камеры фиксируют положение, форму каждого входящего продукта и — там, где требуется цветосортировка — хроматические свойства. Система управления отображает каждый обнаруженный элемент в координаты выбора и ставит в очередь действия для устранения пропущенных выборов, даже если верхний лента загружается нерегулярно.
Термостойкая конструкция: рабочая станция поддерживает полную производительность в условиях ниже нуля, что делает её предпочтительным выбором для замороженных кухонных комбайнов, где обычная автоматизация регулярно выходит из строя из-за конденсата и сжатия материала.
Модульность гриппера: Грипперы могут быть настроены в конфигурации с двумя пальцами, четырьмя или шести пальцами. Контактные поверхности используют мягкие пищевые материалы для защиты хрупких предметов — многослойной выпечки, изделий с кремовой вершкой, точек с топпингами или посыпкой — от повреждения поверхности. Настройка захвата под новое семейство продуктов не требует серьёзной механической переработки, что позволяет быстро менять SKU.
Для производителей, нуждающихся в координированной многороботизированной автоматизации на всей линии, Hexeon предлагает две интегрированные архитектуры систем.
СайтСовместное использование роботов SCARA и DeltaИнтегрированная рабочая станция сочетает высокоскоростную возможность выбора и размещения робота Delta с его большей дальностью и большей грузоподъемностью SCARA. Дельта-единицы занимаются быстрой сортировкой вверх по течению; Единицы SCARA управляют сборкой, маркировкой или загрузкой в коробку. В результате получается бесшовная архитектура передачи, которая устраняет узкие места, обычно возникающие при выполнении одного типа робота для покрытия всей линии.
СайтПрименения двухблоковых и многоблоковых дельта-роботовРазвернуть два или более дельта-роботов в параллельном кластере на одном конвейере. Каждый робот управляет независимой зоной выбора и взаимодействует с соседними устройствами, чтобы избежать столкновений, одновременно поддерживая пропускную способность линии, которую ни один робот не мог бы добиться в одиночку. Эта архитектура особенно эффективна на широких конвейерных линиях и для продукции, значительно различающейся по размеру или весу внутри одной партии.
Обе интегрированные системы подключаются к самостоятельно разработанной цифровой операционной системе Hexeon, которая обеспечивает единый интерфейс для мониторинга, корректировки параметров и прогнозного обслуживания каждого робота на линии.
Для нужд автоматизации на основе SCARAРабочая станция робота SCARAиЛиния сортировки и упаковки роботов SCARAпредлагать дополняющие решения в рамках одной экосистемы управления.
Низкая динамическая инерция: Параллельная конструкция удерживает все приводные двигатели неподвижными у основания. Только лёгкие карбоновые стержни и конечный эффектор ходят с каждым циклом медиатора. Эта конструкция сводит динамическую инерцию к минимуму, позволяя чрезвычайно быстро менять направление без резонанса или вибраций, ограничивающих роботов с серийным руком на высоких скоростях.
Высокоточное управление с низкой кумулятивной ошибкой: алгоритмы управления сочетают планирование движений прямой передачи с обратной связью сервопривода в замкнутом цикле. При длительном производстве накопленная ошибка позиционирования остаётся в пределах ±0,2 мм, что необходимо для равномерного размещения в фиксированных упаковочных вставках или в фармацевтических пузырьевых полости.
Конструкция из нержавеющей стали 304 пищевого класса: Большинство компонентов, способных контактировать с пищевыми продуктами — конструкционные кронштейны, монтажные пластины и корпуса концевого эффектора — изготовлены из нержавеющей стали класса 304. Это обеспечивает соответствие требованиям по безопасности пищевых продуктов на основных рынках без необходимости дополнительной модификации на полях.
Запатентованная операционная система с доступом к нескольким устройствам: управляющая платформа Hexeon управляется со смартфона, планшета, компьютера или интегрированного сенсорного экрана. Операторы линии могут регулировать параметры движения, переключаться между рецептами продукции и контролировать состояние робота без специализированных знаний программирования ПЛК, что сокращает время ввода в эксплуатацию и постоянные расходы на техническое обслуживание.
Герметизация IP65: Корпус робота герметично защищён по IP65, защищая всю внутреннюю электронику и приводные компоненты от водяных струй и проникновения частиц. Это минимально допустимый стандарт для зон мытья в производстве продуктов питания, и не менее важен в фармацевтических чистых помещениях, где строгий контроль влажности.
Совместная работа мультироботов: Когда несколько дельта-роботов развертываются в кластере, каждое устройство работает по собственному графику выбора, одновременно обмениваясь данными конвейера по общей сети управления. Система автоматически балансирует нагрузку на наборы между блоками, компенсирует паузу одного из роботов на техническом обслуживании и корректирует индивидуальное время циклов для поддержания общей частоты линии.
Производство продуктов питания и пекарни: дельта-роботы Hexeon используются по всему мируКондитерские линии,Круассанные линии,Ламинированные линии теста,Линии для формования булочной булочки,Линии для формовки для egg tart,Линии для формирования пончиков,Линии для формирования пиццы, иПроизводственные линии пирогов и суфле. Робот выполняет этапы постформовки, сортировки и загрузки лотков, где ручной труд обычно является узким местом по пропускной способности, а риск гигиены наиболее высок.
Переработка замороженных продуктов: в условиях ниже нуляDelta Workstationсортирует и укладывает замороженные пончики, пельмени, паровые булочки и подобные продукты без повреждений или ошибок при размещении, даже если поверхностный конденсат влияет на характеристики сцепления.
Фармацевтика и медицинские изделия: Точное позиционирование на расстоянии ±0,2 мм позволяет надёжно загружать капсулы, таблетки или небольшие медицинские компоненты в блистерные пакеты, флаконы или инспекционные лотки с высокой частотой цикла.
Производство электроники: Выбор компонентов для сборки печатных плат, оптической обработки компонентов и сортировки мелких деталей выигрывает благодаря низкой инерции и высокой повторяемости дельта-архитектуры.
Логистика и выполнение услуг электронной коммерции: сортировка лёгких посылок, сумок и конвертов на расходящихся конвейерных линиях с пропускной скоростью, которую не может достичь ручная сортировка.
Ежедневные химические и потребительские товары: Мыло, косметические устройства и упакованные порошки с одинаковой формой эффективно обрабатываются за счёт настройки геометрии захвата под огибающую продукта.
Конечный эффектор — это критический интерфейс между роботом и продуктом. Плохо спроектированный захват нивелирует преимущества корпуса робота в скорости и точности. Сборки захватов инженеров Hexeon соответствуют каждому семейству продуктов:
Захваты с двумя пальцами применяются для удлинённых изделий, таких как колбасные рулеты или индивидуально упакованные батончики, где для надёжного переноса достаточно защитного контакта с двумя противоположными сторонами.
Захваты с четырьмя пальцами распределяют контактную силу между четырьмя точками, снижая максимальное напряжение на хрупких изделиях, таких как слоистые выпечки или раковины для тарта.
Захваты с шестью пальцами увеличивают ёмкость для более крупных или тяжёлых изделий, увеличивая площадь контакта для предотвращения деформаций при быстром ускорении и замедлении.
Все поверхности для контакта с пищей используют мягкие, гибкие, безопасные для пищи материалы, которые слегка соответствуют неровностям поверхности продукта, предотвращая трещины или повреждение поверхности на глазурованых, покрытых топпингами или кремовых изделий. В непищевом производстве используются более твёрдые материалы для захвата, оптимизированные для позиционной жёсткости.
Инструменты Gripper предназначены для замены без инструментов, то есть переход от одной конфигурации продукта к другой может быть выполнен одним оператором за считанные минуты — важное преимущество для линий, проходящих несколько SKU за смену.
Дельта-роботы и рабочие станции Hexeon разработаны для интеграции со стандартными промышленными экосистемами. Система управления взаимодействует с помощью общих промышленных протоколов, что облегчает соединение с оборудованием для формовки или выпечки и оборудованием для последней упаковки.
Установка выполнена по структурированному процессу ввода в эксплуатацию, описанному в Hexeon'sПрограмма обслуживания и поддержки. Робот установлен на верхней раме — поставляемой в составе рабочей станции — над конвейером. Питание и передача данных проходят через кабельные каналы управления, интегрированные в раму. Камеры системы обзора фиксируются на определённой высоте над конвейером и калибруются под рабочую огибающую при вводе в эксплуатацию. Параметры движения — скорость отбора, профиль ускорения, координаты размещения и синхронизация ремней вверх по потоку — настраиваются в интерфейсе управления и сохраняются в виде названных рецептов продукта.
После ввода в строй сервисная команда Hexeon проводит задачиИнспекция по приёмке оборудования, проверяя, что все заданные параметры производительности выполнены в условиях производства. Постоянная поддержка включает возможность удалённого мониторинга, которая позволяет инженерам Hexeon выявлять проблемы и отправлять обновления программного обеспечения без необходимости визита на объект. Для подробных графиков обслуживания и процедур поддержки после продажи посетитеПреимущества инспекции и обслуживания оборудованияраздел.
Hexeon — коммерческий бренд Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — сочетает в себе глубокие экспертизы в области автоматизации выпечки и пищевой промышленности с механическими и инженерными возможностями производителя промышленных роботов. Такое сочетание редко: большинство поставщиков промышленных роботов не специализируются на пищевой промышленности, а большинство производителей пищевой техники не имеют собственных возможностей по разработке роботов.
В результате получаетсяВысокоскоростная система Delta Robotразработан с нуля с учётом условий, с которыми действительно сталкиваются производители продуктов питания: влажная и влажная среда, частые смены продукции, партии смешанного производства SKU, циклы очистки после размывки и требования к сертификации безопасности пищевых продуктов. Каждое дизайнерское решение — от выбора нержавеющей стали 304 для конструктивных компонентов до мягких пищевых поверхностей захвата и герметизации IP65 — отражает операционные реалии производства продуктов питания, а не стандартные промышленные спецификации.
Ещё одним отличием является собственная цифровая операционная система Hexeon. В отличие от сторонних робот-контроллеров, для интеграции которых с производственным оборудованием требуется специализированное программирование ПЛК, платформа Hexeon специально создана для взаимодействия с собственной компаниейПроизводственные линии выпечки, охватывая все линии формирования и формирования в портфеле. Это означает более быстрый ввод в эксплуатацию, более простое управление и единую точку контакта для всей автоматизированной системы.
Чтобы узнать больше о прошлом компании, инженерной культуре и глобальной сети сервисов, посетитеСтраница компании Hexeon Group. Чтобы запросить спецификации продукта, цену или консультацию по проекту, используйтеОнлайн-форма запросана странице контактов.
Чтобы посмотреть рабочие демонстрации дельта-роботов в условиях производства пищевых продуктов, посетитеГалерея видео с роботом для выпечки.
